锻造装取料机主要有以下结构特点：
1.输送系统
采用皮带输送机或滚子传送机，实现将锻件连续稳定输送。
2.取料系统
通常由机械手组成，具有多轴运动功能，可以灵活抓取各种形状的锻件。
3.控制系统
使用PLC或计算机控制系统，编程控制机械手抓取动作和整体协调运作。
4.检测装置
使用光电传感器或机器视觉检测锻件的位置和姿态，实现准确取料。
5.缓冲装置
设置气动缓冲装置，减缓机械手的冲击加载，保护锻件表面。
6.机架和导轨
采用钢结构机架，配置精密导轨，保证运动精度。
7.安全防护装置
配置防护罩、限位开关等安全防护装置。
8.人机交互界面
设置操作界面和按钮，完成机器的控制和状态显示。
9.自动润滑系统
对运动部件设置自动注油和润滑系统。
综上，锻造装取料机通过输送系统、取料系统、控制系统和检测装置的配合，实现高效、准确、柔和地对锻造零件进行自动化装取料。