轴承的重要特性之一是减少摩擦。一般来说，滚动轴承比滑动轴承摩擦小，特别是起动摩擦小。除了轴承类型之外，滚动轴承的动摩擦系数还因负载、润滑、速度等其他因素而变化。
在正常使用条件下，各种轴承的近似摩擦系数为:
深沟球轴承:1.0~1.5，径向推力球轴承:1.2~1.8，调心球轴承:0.8~1.5，圆柱滚子轴承:1.0~1.5，滚针轴承:2.0~3.0，圆锥滚子轴承:1.7 ~ 2.5，调心滚子轴承:2.0 ~ 2.5
轴承的摩擦损耗几乎转化为轴承内部的热量，导致轴承温度升高，摩擦力矩产生热量。发热和散热平衡时轴承温度稳定。一般运行初期温度急剧上升，但达到正常状态时基本持平稳定。达到稳定状态的时间根据轴承产生的热量、轴和轴承箱的热容量、冷却面积、润滑油量和润滑方式、环境温度等原因的影响而变化。如果总是不稳定，或者达不到稳定的状态，只能判断为有异常。
轴承温升异常的原因有:轴承偏移(由于扭矩载荷或安装不当)、间隙过小、预紧力过大、润滑剂过多或不足、异物混入、密封装置发热等。如有必要，应拆除轴承进行检查。
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