关节机器人是面向工业领域的多关节机械手或者是多自由度的机器人，它的出现也是为了解放人工劳动力，并且提高企业的生产效率。关节机器人的基本组成结构是怎么样的？下面让我们一起来看一下关节机器人的结构组成部分。
机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们经常看到的经常说的关节机器人的本体部分，那么这部分主要是可以分为两个系统：
一、驱动系统要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
二、机械系统关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。