我们在使用工业机器人的时候，需要更换工具该怎么更换呢？下面给大家介绍一下如何使用工业机器人工具更换器。
一、机器校正：工具更换器使机器人可以在机器操作（OP10，OP20等）之间交换夹持器。它还可以提供灵活性，以处理不同的产品SKU。这通常是通过配备电动和气动模块的工具更换来完成的。
二、码垛：当码垛需要不同处理技术的产品时，可使用工具更换器使机器人在真空工具，制袋工具，夹持工具和底部支撑工具之间进行切换。这些连接通常使用真空，气动和电气模块进行。更复杂的工具可能需要以太网和伺服模块。
三、组装：自动组装任务可能是换刀者常用的应用程序。借助工具更换器，机器人可以在各种夹具，紧固工具和传感器之间切换。通常，这些工具需要电动和气动模块。
四、去毛刺：机器人去毛刺应用也是较大的工具更换者之一。去毛刺通常需要不同的旋转工具和钻头，以有效去除边缘，拐角和孔上的毛刺。通常，这些工具只需要基础工具更换器，而无需任何其他模块。
五、点胶：在点胶应用程序中，将换刀器添加到机器人，可使机器人在点胶操作之间完成零件处理（装载/卸载）。
六、焊接机器人：：类似于点胶，添加换刀装置可使机器人在焊接操作之间完成零件处理。